Poros output daya kecepatan standar dapat dibagi menjadi tiga jenis sesuai dengan hubungan kontrol yang berbeda: tidak independen, semi independen dan independen.
(1) Poros keluaran daya non-independen: ia berbagi kopling utama dengan sistem transmisi traktor, dan daya dikeluarkan dengan memanipulasi selongsong pengikat. Saat traktor berhenti dan memindahkan persneling, bagian kerja alat pertanian juga berhenti berputar, dan gaya inersia besar saat start, yang mudah membuat mesin kelebihan beban. Untuk menghentikan traktor, bagian kerja dari alat pertanian berputar; Atau saat traktor sedang berjalan, bagian kerja alat pertanian berhenti bekerja, dan pengoperasian mengharuskan unit berhenti, yang membosankan dan memakan waktu. Traktor Dongfanghong-802 dan traktor Benye 304 mengadopsi poros output daya yang tidak independen.
(2) Lepas landas daya semi independen: banyak digunakan pada traktor berukuran besar dan sedang. Tenaganya ditransmisikan dari kopling sekunder pada kopling kerja ganda ke poros output daya melalui adaptor. Hubungan operasi antara kopling bantu dan kopling utama adalah bahwa kopling kedua dipisahkan dan kopling pertama diaktifkan, yang dapat menghentikan traktor sementara bagian kerja alat pertanian masih dapat berputar. Sebelum unit dimulai, bagian kerja dari alat pertanian dapat berputar terlebih dahulu, mengurangi beban pada mesin saat dihidupkan. Pemisahan dan pengikatan poros keluaran daya tidak dapat dikontrol saat unit berjalan. Poros output daya dari traktor Tieniu-600L1 persen 650L, traktor beroda Dongfanghong-300 dan traktor seri Scud XC semuanya semi independen.
(3) Poros output daya independen: dikendalikan oleh dua set mekanisme kontrol untuk mengontrol kopling utama dan tambahan, yang disebut kopling ganda. Daya ditransmisikan dari kopling bantu ke poros keluaran daya melalui adaptor. Pengaktifan dan pelepasan power take-off tidak tergantung pada apakah traktor sedang bergerak atau tidak. Model utilitas dapat memenuhi persyaratan berbagai operasi, seperti membersihkan penyumbatan bagian kerja alat pertanian, berhenti saat memutar ladang dan berhenti saat menyemprot di kebun, dan dapat dioperasikan dengan sederhana. Traktor seri John Deere 6003 menggunakan power take-off dua kecepatan independen.
